『初歩から学ぶパワーエレクトロニクス』が講談社サイエンティフィクより出版されました。安芸は工学システム学類においてパワーエレクトロニクスの授業を担当してきました。その経験をもとに,パワーエレクトロニクスを初めて学ぶ方にも理解しやすいように,図を多く用いました。特に波形は,他の教科書では省略されるようなものまで,できる限りのものを収録しました。執筆に当たっては,共著者の方々,さらに編集者とも議論を重ね,修正を繰り返しました。